关於肚兜的名称，历代皆有不同。除了肚兜，又有抹胸、抹肚、抹腹、裹肚、兜兜、兜子、诃子、衵服等别名。肚兜是从什麼时代开始穿著？根据中国历史记载，它的起源最由可追溯至公元前八一八年，左传『陈灵公与孔宁仪行父通於夏姖，皆衷其衵服，以戏於朝。』这里所说的衵服就是近身衣，也可能是后来的肚兜。亦有一说肚兜是杨贵妃为遮掩她和安禄山私通的痕迹而发明的。民间亦有一说肚兜起於汉时，独身女子因怕被粗鲁汉子欺负，所以用布缠胸，再以带子系至背后，称之为「缚胸」。